Simson S51 Enduro była wersją motoroweru produkowanego od 1980 do początku lat 90. w NRD. W porównaniu z podstawowym modelem miała wyższą konstrukcję, dłuższe amortyzatory i wzmocnioną ramę do jazdy terenowej. Napęd stanowił dwusuwowy silnik 50 cm³ o mocy 3,7 KM, prędkość ok. 60 km/h. Lubiana przez młodzież za uniwersalność i sportowy wygląd. Do dziś ma liczne grono entuzjastów.